Ich hatte große Probleme, den FarmBot mit seinen kleinen Nema17-Schrittmotoren in Bewegung zu setzen. Die Encoder sind für einen zuverlässigen Betrieb unerlässlich, da die Motoren von Zeit zu Zeit Schritte verlieren und diese Blockaden erkannt werden müssen.

Warum verwendet der FarmBot sehr kleine Nema17-Schrittmotoren ? CNC-Fräsen verwenden normalerweise Nema23-Motoren, die nicht wirklich teuer sind. Die TMC2209 im Farmduino 1.5 reichen bereits aus, um diese größeren Motoren anzutreiben. Eine nette Alternative sind die MKS Servo57A, die einen Treiber und einen Encoder auf der Platine auf der Rückseite enthalten. Diese Motoren wären viel stärker und könnten problemlos über kleine mechanische Blöcke wie Blätter laufen, die über die Schienen wachsen.

Mich interessieren die Designüberlegungen, die zu den kleinen Schrittmotoren geführt haben.